IO

从输入读取资料，或对轴与 I/O 模组的输出进行资料读写。

轴

方块代表输入与输出，灰色方块表示输入或输出值为 FALSE，而蓝色方块代表值为 TRUE。点选输出区域中的方块可将值在 TRUE 与 FALSE 间切换。

IO

将 I/O 模组的 PDO 变数清单载入。依模组所提供的功能而定，其中可能包含输入及输出，或两者都有。

变数的定义是从 ESI 档中撷取出来的，变数、类型、位移、格式与写入装置栏位可供编辑，双击栏位中的文字即可开始编辑。

输入：

输出：

预期长度：输入或输出的预期资料长度，若不需要整段长度，可输入小于 实际长度 的值。

实际长度：输入或输出的整段资料长度。

蓝色加号 ()：将一个新的变数新增至输入或输出，若输入或输出无法接受该变数，位元范围 与 目前值 将显示红色。

变数：输入或输出的变数。

类型：变数的资料类型，包含：Boolean, Single, Double, Int8, Int16, Int24, Int32, Int64, UInt8, UInt16, UInt24, UInt32, UInt64。

位移：指定位元偏移量的位置以供读取或写入。当资料类型为 Boolean，则位移单位为位元；否则位移单位为位元组。

位元范围：位元范围。

格式：对装置进行读写的资料格式，格式为十进制或十六进制。

数值转换：适用于模拟 I/O 模组。您可使用此此功能检视十进制值而不是十六进制值，预设为无，点击无以转换值，值转换后，该栏位将显示启用。

注意：使用 Boolean 的 I/O 模组无法转换值。

不转换：不转换所输入的值，目前值 会显示所写入的值。

值 = a * (原始值) + b：使用方程式转换值。例如有以下的方程式设定：

值＝所输入的值

a = 0.01

b = 20

当输入 20 并点选 写入装置，将看到 目前值 显示 20，若输入 21 将得到 21，以此类推，程式会新增 原始值 且会自动转换，若在此模式写入值并在未改变输入值的情况下切换为 不转换，目前值 将会显示方程式中的 原始值。

例如，若启用转换模式并写入值 21，目前值 将显示 21，接著在不改变 21 的情况下点选 不转换，则 目前值 将显示 100，因 100 为用来计算结果 21 的 原始值。

将值正规化 (缩放) 至指定范围内：给定一个范围以控制您的机器。例如，欲将电压范围控制在 0V – 10V，则最小值与最大值将如下：

最小值：0；最大值：10。

若使用资料类型为 UIn16 的 I/O 模组，可输入介于 0 – 65535 的值来控制 0V – 10V。